（1）加熱溫度：室溫～300℃；

（2）氣動(dòng)供料：高精密調(diào)壓閥氣壓最小可調(diào)0.1Mpa。

（1）適用注射器規(guī)格：10ul、100ul、1000ul；

（2）供液速度：最小10ul/h。

（1）可多種噴頭配合打??；

（2）打印噴頭根據(jù)設(shè)定進(jìn)行自動(dòng)切換。

（1）行程：調(diào)節(jié)范圍0-80mm；

（2）平臺(tái)運(yùn)動(dòng)進(jìn)度：5μm。

（1）X、Y軸有效行程：350mm×350mm；

（2）收集速度：0～300mm/s；

（3）方波軌跡收集及自定義軌跡收集；

（4）運(yùn)動(dòng)精度≤1μm。

（1）導(dǎo)電玻璃收集；

（2）有效收集面積：100mm×100mm。

（1）溫度控制：室溫～50℃；

（2）濕度控制：環(huán)境濕度～90%。

（1）高清顯微攝像機(jī)；

（2）分辨率：1080P；

（3）放大倍數(shù)50X～500X可調(diào)。

（1）激光定位：針頭位置校正；

（2）針頭高度校正；

（3）定位精度≤2μm。

（1）紡絲腔內(nèi)復(fù)合層流潔凈標(biāo)準(zhǔn)；

（2）全不銹鋼結(jié)構(gòu)；

（3）304不銹鋼材質(zhì)。

1.Z軸：（1）行程≥80mm：可用于噴頭高度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍0～80mm；（2）精度≤5um；（3）預(yù)留安裝氣流聲波耦合噴印模塊、精密固液耦合噴印模組孔位。
2. X-Y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：（1）有效行程：150mm×150mm；（2）收集速度：0～300mm/s；（3）精度≤2um。

（1）氣流聲波耦合噴印模塊，適用溶液粘度范圍：≤30cps；
（2）精密固態(tài)螺桿噴印模組：固態(tài)出料量2nL，實(shí)現(xiàn)無(wú)脈動(dòng)定量出料；
（3）精密液態(tài)電流體噴印模組：液態(tài)墨水體積精度：100ul/h；可在高壓50KV條件下穩(wěn)定工作；
（4）噴印最小線寬：20um（需特設(shè)噴印模式以制備良好的表面特性）；
（5）噴印最小線距：100um（需特設(shè)噴印模式以制備良好的表面特性）。

（1）多氣源聯(lián)動(dòng)供料，高精密調(diào)壓閥氣壓可調(diào)范圍0-1.5kgf/cm2；
（2）配無(wú)水無(wú)油氣源模塊。

（1）可實(shí)現(xiàn)安全性，且符合人機(jī)工程學(xué)要求；
（2）通過(guò)串行通信、以太網(wǎng)或Arduino擴(kuò)展，靈活連接傳感器/執(zhí)行器，與PLC、驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的通信；
（3）對(duì)不同通信協(xié)議的數(shù)據(jù)整合并轉(zhuǎn)換，通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言編程(例如，Java, C++)預(yù)處理；
（4）控制參數(shù)設(shè)置（手動(dòng)速度設(shè)置、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置、高度調(diào)節(jié)設(shè)置、回歸零點(diǎn)以及相關(guān)控制按鈕）；
（5）實(shí)時(shí)參數(shù)監(jiān)控和參數(shù)記錄；
（6）數(shù)據(jù)自動(dòng)保存，并能預(yù)設(shè)并允許特設(shè)噴印模式，以制備良好的表面特性。

（1）基于運(yùn)動(dòng)過(guò)程相應(yīng)疊加，構(gòu)造優(yōu)化運(yùn)動(dòng)模型；
（2）實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位急停急啟的精確定位，確保實(shí)現(xiàn)拐角纖維的無(wú)瑕疵打??；
（3）運(yùn)動(dòng)分辨率≤2μm；
（4）打印范圍不小于150*150*80mm3。

（1）有效收集面積：120mm×120mm；
（2）收集平臺(tái)為平面狀，且要求正反兩面有明顯的導(dǎo)電率差異。

（1）通過(guò)CAD文件進(jìn)行軌跡路徑設(shè)計(jì)；
（2）建立設(shè)計(jì)協(xié)議，提高規(guī)劃效率。